Familiestøttekonceptet Home-Start blev startet af Margaret Harrison i Leicester i 1973 i England. Harrison var selv en ung småbørnsmor, som lavede frivillig arbejde på et drop-in-center for mødre og børn. Her oplevede hun mødrenes behov for at have nogen at dele hverdagens glæder og sorger med, og hvordan det kunne gøre en stor forskel at få dette.

Mange af de mødre, Harrison kom i kontakt med, havde et stort og udækket behov for positiv voksenkontakt. I denne sammenhæng var det ikke de professionelle, de havde brug for, men et medmenneske - en anden mor, der kunne lytte og yde praktisk og følelsesmæssig støtte. Ideen om at etablere et korps af frivillige, der kunne forpligte sig til at besøge familier med små børn i deres egne hjem i et bestemt antal timer om ugen, blev derefter undfanget. Den første Home-Start-enhed startede op i Leicester i november 1973.
I 1993 møttes Margaret Harrison og Marit Bergum Hansen, daværende leder for Aline spedbarnssenter igjennom internasjonalt styrearbeid. Bergum Hansen fattet interesse for organisasjonen og da Harrison i 94′ takket ja til å forelese om konseptet for norske fagfolk, var grobunnen sådd for å få dette programmet også her til lands. Sammen med Bente Brostrøm, Randi Talseth og Inger lyster ble det videre initiativet iverksatt.
Ti personer fra ulike nivåer innenfor hjelpeapparatet, reiste i 1995 på studietur til England, for å lære mer om Home-Start konseptet. De anså tilbudet som et viktig supplement til den offentlige innsatsen, og et bidrag i det forebyggende arbeidet overfor småbarnsfamilier.
Det ble dannet en arbeidsgruppe, hvor organisasjoner innenfor arbeid med familier og barn var representert. Gruppen bisto med å støtte lokale krefter, som arbeidet for å etablere Home-Start i Norge. Oppgavene som ble utført besto blant annet av markedsføring, samt oversetting og tilpasning av materiell fra England til norske forhold.
Høsten 1995 ble den første avdelingen åpnet i Trondheim, som fikk navnet Home-Start Familiekontakten Trondheim. Senere har det kommet til nye avdelinger hvert år, og arbeidet med å ekspandere er en pågående prosess. Pr. januar 2025 er det 49 avdelinger i Norge.
Ett nasjonalt kontor, Home-Start Familiekontakten Norge (HSFN), ble opprettet i 2000. HSF vokste raskt og det var behov for kvalitetssikring og nasjonal oppfølging. Midler til drift kommer fra Barne- ungdoms og familiedirektoratet (Bufdir). Kontoret har 4 årsverk, og 1 midlertidig prosjektstilling (50 %).